Otonom/RC Sabit Kanat İHA

Proje Hakkında

Proje: Otonom/RC Sabit Kanat İHA
Rol: Takım Kaptanı & Yazılım Birimi Sorumlusu

Teknofest Savaşan İHA yarışması kapsamında tasarladığımız bu platform, 1.85m kanat açıklığına sahip ve zorlu hava muharebe manevralarını gerçekleştirebilen bir insansız hava aracıdır. Projenin hem takım kaptanlığını hem de yazılım süreçlerinin yönetimini üstlendim. Aracın görev bilgisayarıyla haberleşmesini sağlamak ve operasyonları yönetmek için, sistemi tam otonom veya manuel (RC) olarak kontrol edebilen kendi Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) yazılımımı geliştirdim.

Operasyon sürecimiz tamamen otonom veya kumanda yardımıyla yapılan bir kalkışla başlıyor. İHA havalandıktan sonra entegre görüntü işleme algoritmalarımız devreye giriyor, havadaki rakip aracı tespit ediyor ve otonom takip yazılımı hedefe kilitleniyor. Havadaki muharebe ve takip görevleri başarıyla tamamlandığında ise, platformumuz insan müdahalesine gerek duymadan yine otonom bir şekilde güvenli inişini gerçekleştiriyor.

(Ek Not: Geliştirdiğimiz İHA platformuna ve kodladığım YKİ yazılımının arayüzüne ait görseller ekte yer almaktadır.)