Otonom/RC Döner Kanatlı İHA

Proje Hakkında

Proje: Otonom / RC Döner Kanatlı İHA
Rol: Takım Kaptanı & Yazılım Birimi Sorumlusu

Teknofest Liseler Arası İHA yarışması kapsamında geliştirdiğimiz bu platform; terör ve asayiş suçlarına karşı emniyet güçlerine sıfır zayiatla operasyon yapma imkanı sunan, taktiksel bir döner kanatlı hava aracıdır. Takım kaptanı ve yazılım birimi sorumlusu olarak görev aldığım bu projede, hava aracının tüm otonom uçuş süreçlerini yönetebilmesi için kendi Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) yazılımımı geliştirdim.

Sistemimiz, YKİ üzerinden tanımlanan kişi veya araç gibi hedefleri tespit edip otonom olarak kalkış yapabiliyor. İçerisine entegre ettiğim görüntü işleme algoritmaları sayesinde hedef tespiti ve kesintisiz takibini başarıyla gerçekleştiriyor. Emniyet güçleriyle koordineli bir şekilde anlık bilgi paylaşımı yapan bu araç; nihai aşamada mühimmat bırakma veya kamikaze dalışı ile hedefi sadece birkaç tuşla etkisiz hale getirebiliyor. Hem tam otonom hem de manuel (RC) olarak kontrol edilebilen bu platform, zorlu operasyon şartlarında güvenlik güçlerimizin sahadaki en büyük destekçisi olmak üzere tasarlandı.

(Ek Not: Hava aracının görsellerine, geliştirdiğim YKİ yazılımının detaylarına ve zorlu saha koşullarında gerçekleştirdiğimiz test çalışmalarına ekte ulaşabilirsiniz.)