Otonom Görev ve Atış Robotu (PID-BOT)

Proje Hakkında

Proje: Otonom Görev ve Atış Robotu (PID-BOT)
Rol: Takım Kaptanı & Yazılım Sorumlusu

Teknofest Deneyap Kart Robolig yarışması için hazırladığımız bu robot, standart bir çizgi izleyen olmanın yanında parkur üzerindeki engelleri otonom olarak aşabiliyor. Parkur sonuna ulaştığında ise üzerindeki mekanizmayı kullanarak taşıdığı cismi istenilen noktaya başarıyla atarak görevini tamamlıyor.

Takım kaptanı olarak yer aldığım bu projede asıl sorumluluğum yazılım tarafıydı. Ancak yazılım ve donanımın sahada tam uyumlu çalışabilmesi için aracın mekanik tasarım süreçlerine de aktif olarak dahil oldum.

(Ek Not: Robot platformuna, yapım aşamasındaki çalışmalarımıza ve yarışma alanın haritasına ait fotoğraflar ekte bulunmaktadır.)